托盘自动化输送系统有哪些模式?各个模式的功能特点是什么?托盘自动化输送系统是自动化仓库的重要组成部分，它具有将各物流站衔接起来的作用，在衔接人与工位、工位与工位、加工与存储、加工与装配等物流环节的同时，也具有物料的暂存和缓冲功能。

　　通过对托盘自动化输送系统的合理运用，可使各工序之间的衔接更加紧密，提高生产效率，这是物流环节中必不可少的调节手段。在自动化仓库的出入库系统中，托盘自动化输送系统的功能一般包括输送、接收、处理和存储物料，通常还包括完成尺寸检查、称重和自动识别等功能。

　　托盘自动化输送系统的输送机模式，所谓输送机模式，就是由各种自动输送机组成的托盘自动化输送系统。托盘输送机有辊道式、链式、滚轮式、板式、升降台等多种形式，在自动化仓库系统中，为了满足系统对托盘货物中能力要求，一般选用运输效率较高的辊道式，链式输送机组成托盘自动化输送系统。根据自动输送的需求，可以用单一类型的输送机组合成具有特定功能的托盘自动化输送系统，也可以根据需要，由几类输送机混合组成具有特定功能的托盘自动化输送系统。

　　连续输送方式，输送能力大。可以不间断地进行输送，其装载和卸载均是在输送过程不停顿的情况下进行的，不必经历空载而导致输送间断，同时由于不经常启动和制动，故可采用较高的输送速度。结构比较简单。其动作单一，结构紧凑，自身重量较轻，造价较低，负载均匀，速度稳定，工作中所消耗的功率一般比较小且变化不大。单台输送机的长度可加长，由多台输送机组成长距离的输送线，而且便于实现程序化控制和自动化操作。在输送线上能够很方便地处理物料缓存功能。