输送方案

　　1、通过万向分拣输送出库系统;

　　2、通过皮带伸缩机直发通道出库;经过货梯大批量托架出库、入库，给库存管理和作业人员提出了很高的要求。连续提升机为解决此类问题应运而生，通过贯穿整个物流中心，第一、三和四层楼对应的垂直提升机口有输送机接货、送货，货物可以在任一楼层间输送。

　　控制方案

　　连续式提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如上料提升机、线桥提升机等。基于PLC控制的连续式提升机变频调速控制系统由动力装置、PLC、变频器操作台和控制监视系统组成。

　　1、结构组成

　　Z型连续式提升机由电机、变频器、辊筒输送机、骨架、输送机附件等组成。

　　2、器件参数

　　电机功率为22KW;变频器功率率25KW：额定载荷小于200Kg;出、入库输送速度最高每分钟40m;速度控制模式为变频调速;提升机运送高度为0～6m;输送方向由上到下方向;输送形式为Z型输送;出人口高度为1.2m;控制方式有手动、单机自动、联机自动;供电方式为动力电缆(AC380V，50Hz);运行跟踪方式为信息传递，实时跟踪。

　　3、控制系统工作原理

　　将380V动力电源接入变频器输入端。在载货台提升过程中，控制提升机运行的速度根据PLC接受现场传感器信号由PLC编程产生，以驱动变频器工作，对变频器输出频率的调制控制，也可根据现场工况需要，人工调整变频器频率给定的方式进行控制。监控画面根据提升机的行走状态实时显示提升机载货情况、运行状态、位置信息等。

　　4、控制系统工作流程

　　当工作人员发现有工作任务时，把提升机调整为自动、无故障状态，并通过选择按钮确定当前楼层任务目标楼层，货物由辊筒输送机放到提升机口输送机上，通过检测开关由编程自动生成任务信息;当第一托货物输送到载货台时，PLC将启动定时器计时，此时有两种情况：一种情况为，提升机在规定时间内载货台两个货位满的情况下，提升机计时结束，直接将货物运送到相应楼层;另一种情况为，提升机载货台只有一托架货物且计时完成后.提升机将运送单个托架到相应楼层。

　　在载货台只有一个托架货物的情况下，如果控制器发现在运行方向上还有需要运送至相同目标楼层的货物，中途会停下来接货，共同完成到目标楼层的运送任务。

　　5、变频器容量选择

　　常规设计的交流电动机，通常都是在额定频率、额定电压下丁作的，此时轴上输出转矩、输出功率都可以达到额定值。在变频调速的情况下，供电频率是根据实际情况变化的，电机的实际输出也做相应变化，由于变频器有一定的通用性，因此在不同拖动场合的电机配合时，必须合理选择容量。在一台变频器驱动一台电机的情况下，变频器的容量选择要保证变频器的额定电路大于该电动机的额定电路，或者是变频器所适配的电动机功率大于当前该电动机的功率。