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自动化线性技术,解放您的双手智能服务工作

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  应用自动化的线性技术,可以较为便捷的实现过程自动化,在工业4.0社会时代,过程自动化拥有着较高的社会地位,必要性也越来越高,通过降低单位成本和提高质量标准,工业发展为提高效率水平做出了巨大贡献。

  自动化线性技术的优点却只能在机器和工厂百分百满足要求的情况下才能得到充分利用。可是这恰恰是自动化线性技术能够充分发挥优势的地方,主要因为它的预置、灵活,并且还有在线的选型配置工具。

(图1)

  线性技术的技术构造

  线性技术是自动机工业中最受欢迎和流行的解决方案之一,它坚固、可靠且易于实现。但为什么是“线性”?因为在这种类型的系统中,运动时沿着一个轴进行的。滑动件负载着需要移动的物体,沿着轴的方向前后运动。线性装置也可以组合,支持二维和三维定位。这种方法可以用较低的成本完成复杂的程序。

  线性装置也可以组合,支持二维和三维定位。这种方法可以用较低的成本完成复杂的程序。线性装置中的关键元件是线性导轨,它主导运动方向,由导轨轨道和相应的运输元件滑动件两部分组成。

线性的概述

  滚子链导轨:是运用倍速链条的增速功能,使其上承载货物的托板快速运行,通过阻挡器停止于相应的操作位置;或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能。

  片基带导轨:片基带输送机运行较为稳定和安全,是利用两侧的驱动模块承受负荷中间驱动模块输送承载,整体较为美观,用托板以一定间隔来传送物品,进行同步输送,还可通过阻挡器停止于相应的操作位置。

  齿形带导轨:运用齿形带运动时,带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力,用托板以一定间隔来传送物品,进行同步输送,还可通过阻挡器停止于相应的操作位置。

(图1)

  线性技术中的驱动技术

  尖端的驱动技术总是针对特定的任务。它们要么非常快,要么极其精确。线性装置的整体性能主要取决于驱动技术的选择,这对线性解决方案的精度、速度、承载能力和成本都有很大的影响。

驱动技术可以分为以下几点:

1. 同步皮带传动装置

  这项技术使用齿形传动带以机械方式锁紧在由电机驱动的齿形皮带轮周围。这种机械联锁消除了滑移,确保作用力的高效传递。

2. 链传动装置

  带链传动的线性装置在运动方向上传递强动力,但由于设计原因,在定位和运动速度方面有所局限。然而,它们展示出了优秀的破坏荷载,这意味着链传动通常用于垂直方向应用。

(图2)

3. 齿条传动装置

  齿条传动装置中的从动齿轮会与直齿条进行互锁,从而消除滑移的可能性。传动电机的旋转运动直接转变为滑动件的直线运动。这让两种应用成为可能:负载随从动齿轮运动;传动装置固定到位,负载随移动齿条运动。

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